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智能机器人开发的神兵利器ROS MoveIt!                                                                                                    自我提升                                                                                    20小时前                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            山野村夫搬运工                                                                                                            取消关注                                关注                                私信

课程介绍

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。

机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟,包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。

随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。

ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt!

学习地址

百度:https://pan.baidu.com/s/1Q3x9_Co5u5UykKgsqM6x-Q

天翼:https://cloud.189.cn/t/qAviUvRZRNVb(访问码:vt53)

阿里:https://www.aliyundrive.com/s/d4H6ACNywHC

文章来源:【大发娱乐网

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